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铁路轨道小车由手推式轨检小车、手持控制器单元、测量机器人、软件及必要的测量附件组成。
轨检车上安装有距离传感器、倾斜传感器、蓝牙及嵌入式控制芯片，能实时测量轨距、水平、高低等参数，并通过蓝牙将测量数据无线传送给手持控制器单元；手持控制单元采用级PDA，内置蓝牙模块等。
1）系统软件介绍
系统软件对小车、测量机器人进行自动控制，并采集其测量数据。依据线路设计数据计算当前轨道的设计值，与测量值比较给出调整量，并对全线测量数据进行分析处理，出具测量报表。
2）系统主要硬件：高精度全站仪
3）系统主要硬件：工业PDA
4)系统主要硬件：轨检小车
轨检小车的主要材料为合金硬铝，由计算控制中心、高精度倾角传感器、高精度轨距传感器、供电电池、滚轴、棱镜、蓝牙、把手等组成。通过测量轨检小车一侧的棱镜，经过控制中心对倾角传感器、轨距传感器的一系列计算，得出轨道的中线、轨距等参数，进而对其进行近一步的调整，达到要求。
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